Inertial نیویگیشن څه شی دی؟
د داخلي نیویګیشن اساسات
د داخلي نیویګیشن بنسټیز اصول د نورو نیویګیشن میتودونو سره ورته دي.دا د کلیدي معلوماتو په ترلاسه کولو تکیه کوي، پشمول په هره شیبه کې د ابتدايي موقعیت، ابتدايي لوري، سمت او حرکت حرکت، او په تدریجي ډول د دې معلوماتو ادغام (د ریاضیاتي ادغام عملیاتو سره ورته والی) ترڅو د نیویګیشن پیرامیټونه په سمه توګه وټاکي، لکه سمت او موقعیت.
په داخلي نیویګیشن کې د سینسرونو رول
د حرکت کونکي څیز د اوسني لوري (رویه) او موقعیت معلوماتو د ترلاسه کولو لپاره، د غیر مستقیم نیویګیشن سیسټمونه د مهمو سینسرونو یوه سیټ کاروي، په عمده توګه د سرعت او ګیروسکوپونو څخه جوړ دی.دا سینسرونه د زاویه سرعت او د کیریر سرعت په غیر مستقیم حواله چوکاټ کې اندازه کوي.بیا معلومات د وخت په تیریدو سره مدغم او پروسس کیږي ترڅو د سرعت او نسبي موقعیت معلومات ترلاسه کړي.بیا وروسته، دا معلومات د نیویګیشن همغږي سیسټم کې بدل شوي، د لومړني موقعیت ډیټا سره په ګډه، د کیریر د اوسني موقعیت په ټاکلو کې پای ته رسیږي.
د داخلي نیویګیشن سیسټمونو عملیاتي اصول
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په ځان کې شامل، د داخلي تړل شوي لوپ نیویګیشن سیسټمونو په توګه کار کوي.دوی د کیریر حرکت په جریان کې د غلطیو سمولو لپاره د ریښتیني وخت بهرني ډیټا تازه معلوماتو باندې تکیه نه کوي.د دې په څیر، یو واحد غیر مستقیم نیویګیشن سیسټم د لنډې مودې نیویګیشن کارونو لپاره مناسب دی.د اوږدې مودې عملیاتو لپاره، دا باید د نورو نیویګیشن میتودونو سره یوځای شي، لکه د سپوږمکۍ پر بنسټ نیویګیشن سیسټمونه، په دوره توګه راټول شوي داخلي غلطۍ سم کړي.
د داخلي نیویګیشن د پټولو وړتیا
په عصري نیویګیشن ټیکنالوژیو کې، په شمول د آسماني نیویګیشن، سپوږمکۍ نیویګیشن، او راډیو نیویګیشن، غیر مستقیم نیویګیشن د خپلواکۍ په توګه ولاړ دی.دا نه بهرني چاپیریال ته سیګنالونه جذبوي او نه په آسماني شیانو یا بهرني سیګنالونو پورې اړه لري.په پایله کې، د داخلي نیویګیشن سیسټمونه د پټولو لوړه کچه وړاندې کوي، دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره کوي چې خورا محرمیت ته اړتیا لري.
د داخلي نیویګیشن رسمي تعریف
د داخلي نیویګیشن سیسټم (INS) د نیویګیشن پیرامیټر اټکل کولو سیسټم دی چې د سینسرونو په توګه ګیروسکوپ او سرعت کار کوي.سیسټم، د ګیروسکوپونو د محصول پراساس، د نیویګیشن همغږي سیسټم رامینځته کوي پداسې حال کې چې د سرعت د تولید څخه کار اخلي ترڅو د نیویګیشن همغږي سیسټم کې د کیریر سرعت او موقعیت محاسبه کړي.
د داخلي نیویګیشن غوښتنلیکونه
Inertial ټیکنالوژۍ په مختلفو ډومینونو کې پراخه غوښتنلیکونه موندلي، پشمول د فضا، هوايي چلند، سمندري، د پټرولیم اکتشاف، جیوډیسي، سمندري سروې، جیولوژیکي برمه، روبوټکس، او د اورګاډي سیسټمونه.د پرمختللو داخلي سینسرونو په راتګ سره، داخلي ټیکنالوژي د نورو برخو په مینځ کې د موټرو صنعت او طبي بریښنایی وسیلو ته خپله ګټه پراخه کړې.د غوښتنلیکونو دا پراخیدونکي ساحه د ډیری غوښتنلیکونو لپاره د لوړ دقیق نیویګیشن او موقعیت وړتیاو چمتو کولو کې د داخلي نیویګیشن مخ په ډیریدونکي مهم رول په ګوته کوي.
د داخلي لارښود اصلي برخه:فایبر آپټیک ګیروسکوپ
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ پیژندنه
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په پراخه کچه د دوی د اصلي برخو په دقت او دقت تکیه کوي.یوه داسې برخه چې د دې سیسټمونو وړتیاو کې د پام وړ وده کړې ده د فایبر آپټیک ګیروسکوپ (FOG).FOG یو مهم سینسر دی چې د پام وړ دقت سره د کیریر زاویې سرعت په اندازه کولو کې مهم رول لوبوي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ عملیات
FOGs د ساګناک اغیزې په اصولو کار کوي ، کوم چې د لیزر بیم په دوه جلا لارو ویشل شامل دي ، دا اجازه ورکوي چې د فایبر آپټیک لوپ سره مخالف لوري ته سفر وکړي.کله چې کیریر، د FOG سره ایښودل شوی، څرخیږي، د دوو بیمونو ترمنځ د سفر وخت توپیر د کیریر د حرکت د زاویې سرعت سره متناسب دی.د دې وخت ځنډ، چې د Sagnac پړاو بدلون په نوم پیژندل کیږي، بیا په دقیق ډول اندازه کیږي، FOG ته توان ورکوي چې د کیریر د گردش په اړه دقیق معلومات چمتو کړي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصول د فوتوډیټیکټر څخه د روښنايي بیم خپرول شامل دي.دا رڼا بیم د یو جوړونکي څخه تیریږي، له یوې پای څخه ننوځي او له بل څخه بهر کیږي.دا بیا د نظری لوپ له لارې سفر کوي.د روښنايي دوه بیمونه، د مختلفو لارښوونو څخه راځي، لوپ ته ننوځي او د شاوخوا شاوخوا چکر وهلو وروسته یو همغږي سپرپوزیشن بشپړوي.بیرته راګرځیدونکی رڼا یو ځل بیا د رڼا جذبونکي ډیایډ (LED) ته ننوځي، کوم چې د هغې د شدت معلومولو لپاره کارول کیږي.پداسې حال کې چې د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصول ممکن مستقیم ښکاري، ترټولو مهم ننګونه د فکتورونو په له منځه وړلو کې ده چې د دوه رڼا بیمونو د نظری لارې اوږدوالی اغیزه کوي.دا یو له خورا جدي مسلو څخه دی چې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو په پراختیا کې ورسره مخ کیږي.
1: سوپر لومینسینټ ډایډ 2: د فوتوډیټیکټر ډایډ
3. د روښنايي سرچینې ملګری 4.د فایبر حلقه جوړونکی 5. optical fiber حلقه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ ګټې
FOGs ډیری ګټې وړاندې کوي چې دوی یې د داخلي نیویګیشن سیسټمونو کې ارزښتناکه کوي.دوی د خپل غیر معمولي دقت، اعتبار او پایښت لپاره مشهور دي.د میخانیکي ګیروس په څیر، FOGs هیڅ حرکت کونکي برخې نلري، د ټوټو او اوښکو خطر کموي.برسېره پردې، دوی د شاک او وایبریشن په وړاندې مقاومت لري، دوی د غوښتنې چاپیریال لکه فضا او دفاعي غوښتنلیکونو لپاره مثالی جوړوي.
په داخلي نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو ادغام
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په زیاتیدونکي توګه د دوی د لوړ دقیقیت او اعتبار له امله FOGs شاملوي.دا ګیروسکوپونه د موقعیت او موقعیت دقیق ټاکلو لپاره اړین زاویه سرعت اندازه کوي.په موجوده داخلي نیویګیشن سیسټمونو کې د FOGs مدغم کولو سره ، آپریټر کولی شي د ښه نیویګیشن دقت څخه ګټه پورته کړي ، په ځانګړي توګه په داسې شرایطو کې چیرې چې خورا دقیقیت اړین وي.
په داخلي نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو غوښتنلیکونه
د FOGs شاملول په مختلفو ډومینونو کې د داخلي نیویګیشن سیسټمونو غوښتنلیکونه پراخه کړي.په فضا او هوايي چلند کې، د FOG سمبال سیسټمونه د الوتکو، ډرونونو، او فضايي الوتکو لپاره دقیق نیویګیشن حلونه وړاندې کوي.دوی په پراخه کچه د سمندري نیویګیشن، جیولوژیکي سروې، او پرمختللي روبوټیکونو کې هم کارول کیږي، دا سیسټمونه توانوي چې د ښه فعالیت او اعتبار سره کار وکړي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو مختلف جوړښتي ډولونه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونه په مختلف جوړښتي تشکیلاتو کې راځي ، کوم چې اوس مهال د انجینرۍ ساحې ته ننوځي.تړل شوي لوپ قطبي کول - ساتلو فایبر آپټیک ګیروسکوپ.د دې ګیروسکوپ په اصلي برخه کې دید قطبي کولو ساتلو فایبر لوپد قطبي کولو ساتلو فایبر او په دقیق ډول ډیزاین شوی چوکاټ لري.د دې لوپ په جوړولو کې د څلور اړخیز سمیټریک باد کولو طریقه شامله ده، چې د یو ځانګړي سیل کولو جیل لخوا ضمیمه کیږي ترڅو د جامد حالت فایبر لوپ کویل جوړ کړي.
د کلیدي ځانګړتیاوېقطبي کول - د فایبر آپټیک ساتل Gyro کویل
▶ د ځانګړي چوکاټ ډیزاین:د ګیروسکوپ لوپونه یو ځانګړی چوکاټ ډیزاین لري چې په اسانۍ سره د پولرائزیشن ساتلو مختلف ډوله فایبرونه ځای په ځای کوي.
▶څلور ځله سمیټریک باد کولو تخنیک:د څلور اړخیز سمیټریک باد کولو تخنیک د شوپ اغیز کموي، دقیق او معتبر اندازه کول ډاډمن کوي.
▶ د سیل کولو پرمختللي جیل مواد:د پرمختللي سیل کولو جیل موادو استخدام ، د ځانګړي درملنې تخنیک سره یوځای ، د وایبریشنونو مقاومت ته وده ورکوي ، دا ګیروسکوپ لوپونه په تقاضا چاپیریال کې غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي.
▶ د لوړ حرارت همغږي ثبات:د ګیروسکوپ لوپونه د لوړې تودوخې همغږي ثبات ښیې ، حتی په مختلف تودوخې شرایطو کې دقت تضمینوي.
▶ د سپک وزن ساده چوکاټ:د ګیروسکوپ لوپونه د مستقیم مګر لږ وزن لرونکي چوکاټ سره انجینر شوي ، د پروسس کولو لوړ دقیقیت تضمین کوي.
▶ د باد وهلو دوامداره پروسه:د باد کولو پروسه باثباته پاتې کیږي ، د مختلف دقیق فایبر آپټیک ګیروسکوپونو اړتیاو سره تطابق کوي.
حواله
Groves, PD (2008).د داخلي نیویګیشن پیژندنه.د نیویګیشن ژورنال، 61(1)، 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019).د نیویګیشن غوښتنلیکونو لپاره د داخلي سینسر ټیکنالوژي: د هنر حالت.د سپوږمکۍ نیویګیشن، ۱(1)، 1-15.
ووډمن، OJ (2007).د داخلي نیویګیشن پیژندنه.د کیمبرج پوهنتون، د کمپیوټر لابراتوار، UCAM-CL-TR-696.
چتیلا، آر، او لامونډ، JP (1985).د ګرځنده روبوټونو لپاره د موقعیت حواله کول او د نړۍ دوامداره ماډلینګ.د روبوټکس او اتومات په اړه د 1985 IEEE نړیوال کنفرانس په جریان کې(جلد 2، مخ. 138-145).IEEE.
وړیا قونسلګرۍ ته اړتیا لرئ؟
زما ځینې پروژې
په زړه پورې کارونه چې ما په کې ونډه اخیستې ده.په وياړ!
