Inertial نیویگیشن څه شی دی؟
د داخلي نیویګیشن اساسات
د داخلي نیویګیشن بنسټیز اصول د نورو نیویګیشن میتودونو سره ورته دي. دا د کلیدي معلوماتو په ترلاسه کولو تکیه کوي، پشمول په هره شیبه کې د ابتدايي موقعیت، ابتدايي لوري، سمت او حرکت حرکت، او په تدریجي ډول د دې معلوماتو ادغام (د ریاضیاتي ادغام عملیاتو سره ورته والی) ترڅو د نیویګیشن پیرامیټونه په سمه توګه وټاکي، لکه سمت او موقعیت.
په داخلي نیویګیشن کې د سینسرونو رول
د حرکت کونکي څیز د اوسني لوري (رویه) او موقعیت معلوماتو د ترلاسه کولو لپاره، د غیر مستقیم نیویګیشن سیسټمونه د مهمو سینسرونو یوه سیټ کاروي، په عمده توګه د سرعت او ګیروسکوپونو څخه جوړ دی. دا سینسرونه د زاویه سرعت او د کیریر سرعت په غیر مستقیم حواله چوکاټ کې اندازه کوي. بیا معلومات د وخت په تیریدو سره مدغم او پروسس کیږي ترڅو د سرعت او نسبي موقعیت معلومات ترلاسه کړي. بیا وروسته، دا معلومات د نیویګیشن همغږي سیسټم کې بدل شوي، د لومړني موقعیت ډیټا سره په ګډه، د کیریر د اوسني موقعیت په ټاکلو کې پای ته رسیږي.
د داخلي نیویګیشن سیسټمونو عملیاتي اصول
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په ځان کې شامل، د داخلي تړل شوي لوپ نیویګیشن سیسټمونو په توګه کار کوي. دوی د کیریر حرکت په جریان کې د غلطیو سمولو لپاره د ریښتیني وخت بهرني ډیټا تازه معلوماتو باندې تکیه نه کوي. د دې په څیر، یو واحد غیر مستقیم نیویګیشن سیسټم د لنډې مودې نیویګیشن کارونو لپاره مناسب دی. د اوږدې مودې عملیاتو لپاره، دا باید د نورو نیویګیشن میتودونو سره یوځای شي، لکه د سپوږمکۍ پر بنسټ نیویګیشن سیسټمونه، د وخت په وخت کې راټول شوي داخلي غلطۍ سم کړي.
د داخلي نیویګیشن د پټولو وړتیا
په عصري نیویګیشن ټیکنالوژیو کې، په شمول د آسماني نیویګیشن، سپوږمکۍ نیویګیشن، او راډیو نیویګیشن، غیر مستقیم نیویګیشن د خپلواکۍ په توګه ولاړ دی. دا نه بهرني چاپیریال ته سیګنالونه جذبوي او نه په آسماني شیانو یا بهرني سیګنالونو پورې اړه لري. په پایله کې، د داخلي نیویګیشن سیسټمونه د پټولو لوړه کچه وړاندې کوي، دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره کوي چې خورا محرمیت ته اړتیا لري.
د داخلي نیویګیشن رسمي تعریف
د داخلي نیویګیشن سیسټم (INS) د نیویګیشن پیرامیټر اټکل کولو سیسټم دی چې د سینسرونو په توګه ګیروسکوپ او سرعت کار کوي. سیسټم، د ګیروسکوپونو د محصول پراساس، د نیویګیشن همغږي سیسټم رامینځته کوي پداسې حال کې چې د سرعت د تولید څخه کار اخلي ترڅو د نیویګیشن همغږي سیسټم کې د کیریر سرعت او موقعیت محاسبه کړي.
د داخلي نیویګیشن غوښتنلیکونه
Inertial ټیکنالوژۍ په مختلفو ډومینونو کې پراخه غوښتنلیکونه موندلي، پشمول د فضا، هوايي چلند، سمندري، د پټرولیم اکتشاف، جیوډیسي، سمندري سروې، جیولوژیکي برمه، روبوټکس، او د اورګاډي سیسټمونه. د پرمختللو داخلي سینسرونو په راتګ سره، داخلي ټیکنالوژي د نورو برخو په مینځ کې د موټرو صنعت او طبي بریښنایی وسیلو ته خپله ګټه پراخه کړې. د غوښتنلیکونو دا پراخیدونکي ساحه د ډیری غوښتنلیکونو لپاره د لوړ دقیق نیویګیشن او موقعیت وړتیاو چمتو کولو کې د داخلي نیویګیشن مخ په ډیریدونکي مهم رول په ګوته کوي.
د داخلي لارښود اصلي برخه:فایبر آپټیک ګیروسکوپ
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ پیژندنه
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په پراخه کچه د دوی د اصلي برخو په دقت او دقت تکیه کوي. یوه داسې برخه چې د دې سیسټمونو وړتیاو کې د پام وړ وده کړې ده د فایبر آپټیک ګیروسکوپ (FOG). FOG یو مهم سینسر دی چې د پام وړ دقت سره د کیریر زاویې سرعت په اندازه کولو کې مهم رول لوبوي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ عملیات
FOGs د ساګناک اغیزې په اصولو کار کوي ، کوم چې د لیزر بیم په دوه جلا لارو ویشل شامل دي ، دا اجازه ورکوي چې د فایبر آپټیک لوپ سره مخالف لوري ته سفر وکړي. کله چې کیریر، د FOG سره ایښودل شوی، څرخیږي، د دوو بیمونو ترمنځ د سفر وخت توپیر د کیریر د حرکت د زاویې سرعت سره متناسب دی. د دې وخت ځنډ، چې د Sagnac پړاو بدلون په نوم پیژندل کیږي، بیا په دقیق ډول اندازه کیږي، FOG ته توان ورکوي چې د کیریر د گردش په اړه دقیق معلومات چمتو کړي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصول د فوتوډیټیکټر څخه د روښنايي بیم خپرول شامل دي. دا رڼا بیم د یو جوړونکي څخه تیریږي، له یوې پای څخه ننوځي او له بل څخه بهر کیږي. دا بیا د نظری لوپ له لارې سفر کوي. د روښنايي دوه بیمونه، د مختلفو لارښوونو څخه راځي، لوپ ته ننوځي او د شاوخوا شاوخوا چکر وهلو وروسته یو همغږي سپرپوزیشن بشپړوي. بیرته راګرځیدونکی رڼا یو ځل بیا د رڼا جذبونکي ډیایډ (LED) ته ننوځي، کوم چې د هغې د شدت معلومولو لپاره کارول کیږي. پداسې حال کې چې د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصول ممکن مستقیم ښکاري، ترټولو مهم ننګونه د فکتورونو په له منځه وړلو کې ده چې د دوه رڼا بیمونو د نظری لارې اوږدوالی اغیزه کوي. دا یو له خورا جدي مسلو څخه دی چې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو په پراختیا کې ورسره مخ کیږي.
1: سوپر لومینسینټ ډایډ 2: د فوتوډیټیکټر ډایډ
3. د رڼا سرچینه جوړه 4.د فایبر حلقه جوړونکی 5. optical fiber حلقه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ ګټې
FOGs ډیری ګټې وړاندې کوي چې دوی یې د داخلي نیویګیشن سیسټمونو کې ارزښتناکه کوي. دوی د خپل غیر معمولي دقت، اعتبار او پایښت لپاره مشهور دي. د میخانیکي ګیروس په څیر، FOGs هیڅ حرکت کونکي برخې نلري، د ټوټو او اوښکو خطر کموي. برسېره پردې، دوی د شاک او وایبریشن په وړاندې مقاومت لري، دوی د غوښتنې چاپیریال لکه فضا او دفاعي غوښتنلیکونو لپاره مثالی جوړوي.
په داخلي نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو ادغام
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په زیاتیدونکي توګه د دوی د لوړ دقیقیت او اعتبار له امله FOGs شاملوي. دا ګیروسکوپونه د سمت او موقعیت د دقیقې ټاکلو لپاره اړین زاویه سرعت اندازه کوي. په موجوده داخلي نیویګیشن سیسټمونو کې د FOGs مدغم کولو سره ، آپریټر کولی شي د ښه نیویګیشن دقت څخه ګټه پورته کړي ، په ځانګړي توګه په داسې شرایطو کې چیرې چې خورا دقیقیت اړین وي.
په داخلي نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو غوښتنلیکونه
د FOGs شاملول په مختلفو ډومینونو کې د داخلي نیویګیشن سیسټمونو غوښتنلیکونه پراخه کړي. په فضا او هوايي چلند کې، د FOG سمبال سیسټمونه د الوتکو، ډرونونو، او فضايي الوتکو لپاره دقیق نیویګیشن حلونه وړاندې کوي. دوی په پراخه کچه د سمندري نیویګیشن، جیولوژیکي سروې، او پرمختللي روبوټیکونو کې هم کارول کیږي، دا سیسټمونه توانوي چې د ښه فعالیت او اعتبار سره کار وکړي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو مختلف جوړښتي ډولونه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونه په مختلف جوړښتي تشکیلاتو کې راځي ، کوم چې اوس مهال د انجینرۍ ساحې ته ننوځي.تړل شوي لوپ قطبي کول - ساتلو فایبر آپټیک ګیروسکوپ. د دې ګیروسکوپ په اصلي برخه کې دید قطبي کولو ساتلو فایبر لوپد قطبي کولو ساتلو فایبر او په دقیق ډول ډیزاین شوی چوکاټ لري. د دې لوپ په جوړولو کې د څلور اړخیز سمیټریک باد کولو طریقه شامله ده، چې د یو ځانګړي سیل کولو جیل لخوا ضمیمه کیږي ترڅو د جامد حالت فایبر لوپ کویل جوړ کړي.
د کلیدي ځانګړتیاوېقطبي کول - د فایبر آپټیک ساتل Gyro کویل
▶ د ځانګړي چوکاټ ډیزاین:د ګیروسکوپ لوپونه یو ځانګړی چوکاټ ډیزاین لري چې په اسانۍ سره د پولرائزیشن ساتلو مختلف ډوله فایبرونه ځای په ځای کوي.
▶څلور ځله سمیټریک باد کولو تخنیک:د څلور اړخیز سمیټریک باد کولو تخنیک د شوپ اغیز کموي، دقیق او معتبر اندازه کول ډاډمن کوي.
▶ د سیل کولو پرمختللي جیل مواد:د پرمختللي سیل کولو جیل موادو استخدام ، د ځانګړي درملنې تخنیک سره یوځای ، د وایبریشنونو مقاومت ته وده ورکوي ، دا ګیروسکوپ لوپونه په تقاضا چاپیریال کې غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي.
▶ د لوړ حرارت همغږي ثبات:د ګیروسکوپ لوپونه د لوړې تودوخې همغږي ثبات ښیې ، حتی په مختلف تودوخې شرایطو کې دقت تضمینوي.
▶ د سپک وزن ساده چوکاټ:د ګیروسکوپ لوپونه د مستقیم مګر لږ وزن لرونکي چوکاټ سره انجینر شوي ، د پروسس کولو لوړ دقیقیت تضمین کوي.
▶ د باد وهلو دوامداره پروسه:د باد کولو پروسه باثباته پاتې کیږي ، د مختلف دقیق فایبر آپټیک ګیروسکوپونو اړتیاو سره تطابق کوي.
حواله
Groves, PD (2008). د داخلي نیویګیشن پیژندنه.د نیویګیشن ژورنال، 61(۱)، ۱۳-۲۸.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). د نیویګیشن غوښتنلیکونو لپاره د داخلي سینسر ټیکنالوژي: د هنر حالت.د سپوږمکۍ نیویګیشن، ۱(1)، 1-15.
ووډمن، OJ (2007). د داخلي نیویګیشن پیژندنه.د کیمبرج پوهنتون، د کمپیوټر لابراتوار، UCAM-CL-TR-696.
چتیلا، آر، او لامونډ، JP (1985). د ګرځنده روبوټونو لپاره د موقعیت حواله کول او د نړۍ دوامداره ماډلینګ.د روبوټکس او اتومات په اړه د 1985 IEEE نړیوال کنفرانس په جریان کې(جلد 2، مخ. 138-145). IEEE.
وړیا قونسلګرۍ ته اړتیا لرئ؟
زما ځینې پروژې
په زړه پورې کارونه چې ما په کې ونډه اخیستې ده. په وياړ!
