انرشیل نیویګیشن څه شی دی؟
د داخلي نیویګیشن اساسات
د انرشیل نیویګیشن بنسټیز اصول د نورو نیویګیشن میتودونو سره ورته دي. دا د کلیدي معلوماتو په ترلاسه کولو تکیه کوي، پشمول د لومړني موقعیت، لومړني سمت، په هره شیبه کې د حرکت سمت او سمت، او په تدریجي ډول د دې معلوماتو یوځای کول (د ریاضيکي ادغام عملیاتو سره ورته) ترڅو په سمه توګه د نیویګیشن پیرامیټرې مشخص کړي، لکه سمت او موقعیت.
په داخلي نیویګیشن کې د سینسرونو رول
د حرکت کوونکي شي د اوسني لوري (چلند) او موقعیت معلوماتو ترلاسه کولو لپاره، د انرشیل نیویګیشن سیسټمونه د مهمو سینسرونو یوه ټولګه کاروي، چې په عمده توګه د اکسیلرومیټرونو او ګیروسکوپونو څخه جوړ دي. دا سینسرونه د انرشیل حوالې چوکاټ کې د کیریر زاویه سرعت او سرعت اندازه کوي. بیا معلومات د وخت په تیریدو سره یوځای کیږي او پروسس کیږي ترڅو سرعت او نسبي موقعیت معلومات ترلاسه کړي. وروسته، دا معلومات د نیویګیشن همغږي سیسټم ته بدلیږي، د لومړني موقعیت معلوماتو سره په ګډه، د کیریر د اوسني موقعیت په ټاکلو کې پای ته رسیږي.
د داخلي نیویګیشن سیسټمونو د عملیاتو اصول
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه د ځان پورې تړلي، داخلي تړل شوي لوپ نیویګیشن سیسټمونو په توګه کار کوي. دوی د کیریر د حرکت په جریان کې د غلطیو د سمولو لپاره په ریښتیني وخت بهرني معلوماتو تازه معلوماتو تکیه نه کوي. په دې توګه، یو واحد داخلي نیویګیشن سیسټم د لنډې مودې نیویګیشن دندو لپاره مناسب دی. د اوږدې مودې عملیاتو لپاره، دا باید د نورو نیویګیشن میتودونو سره یوځای شي، لکه د سپوږمکۍ پر بنسټ نیویګیشن سیسټمونه، ترڅو په دوره ایز ډول راټول شوي داخلي غلطۍ سمې کړي.
د بې ثباته نیویګیشن پټولو وړتیا
په عصري نیویګیشن ټیکنالوژیو کې، په شمول د آسماني نیویګیشن، سپوږمکۍ نیویګیشن، او راډیو نیویګیشن، انرشیل نیویګیشن د خپلواک په توګه څرګندیږي. دا نه بهرني چاپیریال ته سیګنالونه خپروي او نه هم په اسماني شیانو یا بهرني سیګنالونو پورې اړه لري. په پایله کې، انرشیل نیویګیشن سیسټمونه د پټولو لوړه کچه وړاندې کوي، دوی د هغو غوښتنلیکونو لپاره مثالي کوي چې خورا محرمیت ته اړتیا لري.
د داخلي نیویګیشن رسمي تعریف
انرشیل نیویګیشن سیسټم (INS) د نیویګیشن پیرامیټر اټکل کولو سیسټم دی چې ګیروسکوپونه او اکسلرومیټرونه د سینسرونو په توګه کاروي. دا سیسټم، د ګیروسکوپونو د محصول پراساس، د نیویګیشن همغږي سیسټم رامینځته کوي پداسې حال کې چې د اکسلرومیټرونو محصول کاروي ترڅو د نیویګیشن همغږي سیسټم کې د کیریر سرعت او موقعیت محاسبه کړي.
د داخلي نیویګیشن غوښتنلیکونه
انرشیل ټیکنالوژي په مختلفو برخو کې پراخه غوښتنلیکونه موندلي دي، پشمول د فضا، هوايي چلند، سمندري، د پټرولیم اکتشاف، جیوډیزي، سمندري سروې، جیولوژیکي برمه کول، روبوټکس، او د ریل پټلۍ سیسټمونه. د پرمختللي انرشیل سینسرونو په راتګ سره، انرشیل ټیکنالوژي خپل ګټورتوب د نورو برخو په مینځ کې د موټرو صنعت او طبي بریښنایی وسیلو ته پراخ کړی دی. د غوښتنلیکونو دا پراخیدونکې ساحه د ډیری غوښتنلیکونو لپاره د لوړ دقیق نیویګیشن او موقعیت وړتیاو چمتو کولو کې د انرشیل نیویګیشن مخ په زیاتیدونکي مهم رول ټینګار کوي.
د داخلي لارښوونې اصلي برخه:د فایبر آپټیک ګیروسکوپ
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو پیژندنه
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه په پراخه کچه د خپلو اصلي برخو په دقت او دقت تکیه کوي. یو داسې جز چې د دې سیسټمونو وړتیاوې یې د پام وړ لوړې کړې دي د فایبر آپټیک ګیروسکوپ (FOG) دی. FOG یو مهم سینسر دی چې د پام وړ دقت سره د کیریر زاویه سرعت اندازه کولو کې مهم رول لوبوي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ عملیات
FOGs د Sagnac اغیزې په اصل کار کوي، چې پکې د لیزر بیم په دوه جلا لارو ویشل شامل دي، چې دا ته اجازه ورکوي چې د کویل شوي فایبر آپټیک لوپ په اوږدو کې په مخالف لوري سفر وکړي. کله چې کیریر، د FOG سره یوځای شوی، څرخیږي، د دوو بیمونو ترمنځ د سفر وخت توپیر د کیریر د گردش د زاویه سرعت سره متناسب دی. دا وخت ځنډ، چې د Sagnac پړاو بدلون په نوم پیژندل کیږي، بیا په دقیق ډول اندازه کیږي، FOG ته وړتیا ورکوي چې د کیریر د گردش په اړه دقیق معلومات چمتو کړي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصل د فوتوډیټیکټر څخه د رڼا بیم خپرول شامل دي. دا رڼا بیم د یو کوپلر څخه تیریږي، له یوې پای څخه ننوځي او له بلې پای څخه بهر کیږي. بیا دا د نظري لوپ له لارې سفر کوي. د رڼا دوه بیمونه، چې له مختلفو لارښوونو څخه راځي، لوپ ته ننوځي او شاوخوا ګرځیدو وروسته یو همغږي سوپرپوزیشن بشپړوي. بیرته راګرځیدونکی رڼا د رڼا خپریدونکي ډایډ (LED) ته بیا ننوځي، کوم چې د هغې د شدت کشفولو لپاره کارول کیږي. پداسې حال کې چې د فایبر آپټیک ګیروسکوپ اصل ممکن مستقیم ښکاري، ترټولو مهمه ننګونه د هغو فکتورونو له منځه وړل دي چې د دوو رڼا بیمونو د نظري لارې اوږدوالی اغیزه کوي. دا د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو په پراختیا کې د خورا مهمو مسلو څخه یو دی چې ورسره مخ دي.
۱: سوپرلومینیسینټ ډایډ ۲: د فوتوډیټیکټر ډایډ
۳. د رڼا سرچینې کوپلر 4.د فایبر حلقوي جوړه کوونکی ۵. د آپټیکل فایبر حلقه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو ګټې
FOGs ډیری ګټې وړاندې کوي چې دوی په انرشیل نیویګیشن سیسټمونو کې ارزښتناکه کوي. دوی د دوی د استثنایی دقت، اعتبار او پایښت لپاره مشهور دي. د میخانیکي ګیروس برعکس، FOGs هیڅ حرکت کونکي برخې نلري، چې د اغوستلو او اوښکو خطر کموي. سربیره پردې، دوی د شاک او وایبریشن په وړاندې مقاومت لري، دوی د فضا او دفاعي غوښتنلیکونو په څیر د تقاضا چاپیریالونو لپاره مثالی کوي.
په انرشیل نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو ادغام
د داخلي نیویګیشن سیسټمونه د دوی د لوړ دقت او اعتبار له امله په زیاتیدونکي توګه FOGs شاملوي. دا ګیروسکوپونه د سمت او موقعیت د دقیق ټاکلو لپاره اړین مهم زاویه سرعت اندازه کول چمتو کوي. د موجوده داخلي نیویګیشن سیسټمونو کې د FOGs مدغم کولو سره، چلونکي کولی شي د ښه شوي نیویګیشن دقت څخه ګټه پورته کړي، په ځانګړې توګه په هغو شرایطو کې چې خورا دقیقیت اړین وي.
په انرشیل نیویګیشن کې د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو غوښتنلیکونه
د FOGs شاملولو په مختلفو برخو کې د انرشیل نیویګیشن سیسټمونو غوښتنلیکونه پراخ کړي دي. په فضا او هوايي چلند کې، د FOG سمبال سیسټمونه د الوتکو، ډرونونو او فضايي بیړیو لپاره دقیق نیویګیشن حلونه وړاندې کوي. دوی په پراخه کچه د سمندري نیویګیشن، جیولوژیکي سروې، او پرمختللي روبوټیکونو کې هم کارول کیږي، چې دا سیسټمونه د ښه فعالیت او اعتبار سره کار کولو توان ورکوي.
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونو مختلف ساختماني ډولونه
د فایبر آپټیک ګیروسکوپونه په مختلفو ساختماني ترتیباتو کې راځي، چې ترټولو مهم یې اوس مهال د انجینرۍ په ډګر کې داخلیږي.د تړل شوي حلقې قطبي کولو ساتنه کوونکی فایبر آپټیک ګیروسکوپد دې ګیروسکوپ په زړه کې دید قطبي کولو ساتلو فایبر لوپ، چې د قطبي کولو ساتلو فایبرونه او په دقیق ډول ډیزاین شوي چوکاټ لري. د دې لوپ جوړول د څلور اړخیزه سمیټریک واینډینګ میتود سره تړاو لري، چې د یو ځانګړي سیل کولو جیل لخوا ضمیمه شوی ترڅو د جامد حالت فایبر لوپ کویل جوړ کړي.
د مهمو ځانګړتیاوود قطبي کولو-ساتلو فایبر آپټیک Gد یورو کویل
▶ د چوکاټ ځانګړی ډیزاین:د ګیروسکوپ لوپونه یو ځانګړی چوکاټ ډیزاین لري چې د قطبي کولو ساتلو مختلف ډولونه په اسانۍ سره ځای په ځای کوي.
▶ د څلور اړخیزه سمیټریک باد کولو تخنیک:د څلور اړخیزه متوازي باد تخنیک د شوپ اغیز کموي، دقیق او باوري اندازه کول ډاډمن کوي.
▶ د سیل کولو پرمختللي جیل مواد:د پرمختللي سیل کولو جیل موادو کارول، د یو ځانګړي درملنې تخنیک سره یوځای، د وایبریشنونو مقاومت زیاتوي، چې دا ګیروسکوپ لوپونه په سختو چاپیریالونو کې د کارولو لپاره مثالي کوي.
▶ د لوړې تودوخې همغږي ثبات:د ګیروسکوپ لوپونه د تودوخې لوړ همغږي ثبات ښیې، حتی په مختلفو تودوخې شرایطو کې دقت ډاډمن کوي.
▶ ساده سپک چوکاټ:د ګیروسکوپ لوپونه د یو ساده خو سپک چوکاټ سره انجینر شوي دي، چې د پروسس کولو لوړ دقت تضمینوي.
▶ د باد کولو دوامداره پروسه:د باد ورکولو پروسه باثباته پاتې کیږي، د مختلفو دقیق فایبر آپټیک ګیروسکوپونو اړتیاو سره سمون لري.
حواله
ګروویز، پي ډي (۲۰۰۸). د انرشیل نیویګیشن معرفي.د نیویګیشن ژورنال، ۶۱(۱)، ۱۳-۲۸.
ال-شیمي، این.، هو، ایچ.، او نیو، ایکس. (۲۰۱۹). د نیویګیشن غوښتنلیکونو لپاره د داخلي سینسر ټیکنالوژۍ: د هنر حالت.د سپوږمکۍ نیویګیشن، ۱(۱)، ۱-۱۵.
ووډمن، او جي (۲۰۰۷). د انرشیل نیویګیشن معرفي.د کیمبرج پوهنتون، د کمپیوټر لابراتوار، UCAM-CL-TR-696.
چټیلا، آر.، او لامونډ، جي پي (۱۹۸۵). د ګرځنده روبوټونو لپاره د موقعیت حواله کول او دوامداره نړیوال ماډلینګ.د روبوټکس او اتوماتیک په اړه د IEEE د ۱۹۸۵ کال نړیوال کنفرانس په جریان کې(دوهم ټوک، مخونه ۱۳۸-۱۴۵). IEEE.
وړیا مشورتي ته اړتیا لرئ؟
زما ځینې پروژې
ډېر ښه کارونه چې ما پکې ونډه اخیستې ده. په ویاړ سره!
