د سمدستي پوسټ لپاره زموږ په ټولنیزو رسنیو کې ګډون وکړئ
د دې لړۍ موخه دا ده چې لوستونکو ته د الوتنې د وخت (TOF) سیسټم په اړه ژوره او پرمختللې پوهه وړاندې کړي. منځپانګه د TOF سیسټمونو هر اړخیزه کتنه پوښي، په شمول د غیر مستقیم TOF (iTOF) او مستقیم TOF (dTOF) تفصيلي توضیحات. دا برخې د سیسټم پیرامیټونو، د دوی ګټې او زیانونه، او مختلف الګوریتمونو ته ځي. مقاله د TOF سیسټمونو بیلابیل برخې هم لټوي، لکه د عمودی غار سرفیس ایمیټینګ لیزرونه (VCSELs)، لیږد او استقبال لینزونه، د ترلاسه کولو سینسرونه لکه CIS، APD، SPAD، SiPM، او د ASICs په څیر د ډرایور سرکټونه.
د TOF پیژندنه (د الوتنې وخت)
بنسټیز اصول
TOF، د الوتنې د وخت لپاره ولاړ دی، یو میتود دی چې د فاصلې اندازه کولو لپاره کارول کیږي د هغه وخت محاسبه کولو سره چې رڼا په منځني ډول یو ټاکلی واټن ته سفر کوي. دا اصول په ابتدايي توګه په نظری TOF سناریوګانو کې پلي کیږي او نسبتا مستقیم دی. په پروسه کې د رڼا سرچینه شامله ده چې د رڼا بیم خارجوي، د اخراج وخت ثبت شوی. دا رڼا بیا د هدف څخه منعکس کوي، د رسیدونکي لخوا نیول کیږي، او د رسیدلو وخت یادونه کیږي. په دې وختونو کې توپیر، د t په توګه پیژندل شوی، فاصله ټاکي (d = د رڼا سرعت (c) × t / 2).
د ToF سینسر ډولونه
د ToF سینسر دوه لومړني ډولونه شتون لري: نظری او برقی مقناطیسی. آپټیکل ToF سینسرونه، چې ډیر عام دي، د رڼا دالونه کاروي، په ځانګړي ډول په انفراریډ رینج کې، د فاصلې اندازه کولو لپاره. دا نبضونه د سینسر څخه خارجیږي، یو څیز منعکس کوي، او سینسر ته بیرته راستنیږي، چیرته چې د سفر وخت اندازه کیږي او د فاصلې محاسبه کولو لپاره کارول کیږي. برعکس، برقی مقناطیسي ToF سینسرونه د فاصلې اندازه کولو لپاره بریښنایی مقناطیسي څپې لکه رادار یا لیډر کاروي. دوی په ورته اصولو کار کوي مګر د دې لپاره مختلف وسیله کارويد واټن اندازه کول.
د ToF سینسر غوښتنلیکونه
د ToF سینسرونه څو اړخیز دي او په مختلفو برخو کې مدغم شوي دي:
روبوټیک:د خنډ کشف او نیویګیشن لپاره کارول کیږي. د مثال په توګه، روبوټونه لکه Roomba او Boston Dynamics Atlas د خپل چاپیریال نقشه کولو او د حرکت پلان کولو لپاره د ToF ژورې کیمرې کاروي.
امنیتي سیسټمونه:د حرکت سینسرونو کې عام د نفوذي کسانو موندلو، د الارمونو پیلولو، یا د کیمرې سیسټمونو فعالولو لپاره عام دي.
د موټرو صنعت:د تطبیق وړ کروز کنټرول او د ټکر مخنیوي لپاره د ډرایور مرستې سیسټمونو کې شامل شوي، د نوي موټرو ماډلونو کې په زیاتیدونکي توګه خپریږي.
طبي ډګر: په غیر برید کونکي امیجنگ او تشخیص کې کار کوي، لکه د نظری همغږي توموګرافي (OCT)، د لوړ ریزولوشن نسج عکسونه تولیدوي.
د مصرف کونکي بریښنایی: په سمارټ فونونو، ټابلیټونو او لپټاپونو کې د مخ پیژندنې، بایومتریک تصدیق، او د اشارې پیژندنې په څیر ځانګړتیاو لپاره یوځای شوي.
ډرون:د نیویګیشن لپاره کارول کیږي، د ټکر مخنیوی، او د محرمیت او هوايي چلند اندیښنو په نښه کولو کې
د TOF سیسټم جوړښت
د TOF یو عادي سیسټم د فاصلې اندازه کولو لپاره ډیری کلیدي برخې لري لکه څنګه چې تشریح شوي:
· لیږدونکی (Tx):پدې کې د لیزر رڼا سرچینه شامله ده، په عمده توګه aVCSEL، د لیزر چلولو لپاره ASIC ډرایور سرکیټ ، او د بیم کنټرول لپاره نظری اجزا لکه کولیمیټینګ لینزونه یا ډیفراکټیک آپټیکل عناصر ، او فلټرونه.
· ترلاسه کونکی (Rx):دا د ترلاسه کولو په پای کې لینزونه او فلټرونه لري، د TOF سیسټم پورې اړه لري د CIS، SPAD، یا SiPM په څیر سینسرونه، او د ترلاسه کونکي چپ څخه د ډیرو معلوماتو پروسس کولو لپاره د انځور سیګنال پروسیسر (ISP).
·د بریښنا مدیریت:باثباته اداره کولد VCSELs لپاره اوسنی کنټرول او د SPADs لپاره لوړ ولتاژ خورا مهم دی، د ځواک پیاوړي مدیریت ته اړتیا لري.
· د سافټویر پرت:پدې کې فرم ویئر، SDK، OS، او د غوښتنلیک پرت شامل دي.
جوړښت ښیي چې څنګه لیزر بیم، د VCSEL څخه سرچینه اخلي او د نظری اجزاو په واسطه تعدیل شوی، د فضا له لارې سفر کوي، یو شی منعکس کوي، او رسیدونکي ته بیرته راځي. پدې پروسه کې د وخت تیریدل محاسبه د فاصلې یا ژورو معلوماتو څرګندونه کوي. په هرصورت، دا جوړښت د شور لارې نه پوښي، لکه د لمر د رڼا هڅول شوي شور یا د انعکاس څخه څو لارې شور، چې وروسته په لړۍ کې بحث کیږي.
د TOF سیسټمونو طبقه بندي
د TOF سیسټمونه اساسا د دوی د فاصلې اندازه کولو تخنیکونو لخوا طبقه بندي شوي: مستقیم TOF (dTOF) او غیر مستقیم TOF (iTOF)، هر یو د جلا هارډویر او الګوریتمیک طریقې سره. دا لړۍ په پیل کې د دوی د ګټو، ننګونو، او سیسټم پیرامیټرو پرتله کولو تحلیل کولو دمخه د دوی اصول بیانوي.
د TOF د ظاهري ساده اصولو سره سره - د رڼا نبض جذبول او د فاصلې محاسبه کولو لپاره د هغې بیرته راستنیدل - پیچلتیا د محیطي رڼا څخه د راستنیدونکي رڼا په توپیر کې پروت دی. دا د لوړ سیګنال څخه تر شور تناسب ترلاسه کولو لپاره د کافي روښانه ر lightا په جذبولو او د چاپیریال د ر lightا مداخلې کمولو لپاره مناسب طول موجونو غوره کولو سره حل کیږي. بله لاره دا ده چې خارج شوي رڼا کوډ کړئ ترڅو دا د بیرته راستنیدو په وخت کې د توپیر وړ وي، د فلش لائټ سره د SOS سیګنالونو سره ورته.
لړۍ د dTOF او iTOF پرتله کولو ته دوام ورکوي، د دوی توپیرونه، ګټې، او ننګونې په تفصیل سره بحث کوي، او د TOF سیسټمونه د هغو معلوماتو پیچلتیا پراساس چې دوی یې چمتو کوي، د 1D TOF څخه تر 3D TOF پورې ډلبندي کوي.
dTOF
مستقیم TOF مستقیم د فوټون د الوتنې وخت اندازه کوي. د دې کلیدي برخه، واحد فوټون ایولانچ ډایډ (SPAD)، دومره حساس دی چې د واحد فوټون کشف کړي. dTOF د فوټون د رارسیدو وخت اندازه کولو لپاره د وخت سره تړاو لرونکي واحد فوټون شمیرنې (TCSPC) کاروي، د یو ځانګړي وخت توپیر د لوړې فریکونسۍ پراساس خورا احتمالي فاصله محاسبه کولو لپاره هسټوګرام رامینځته کوي.
iTOF
غیر مستقیم TOF د الوتنې وخت محاسبه کوي د اخراج شوي او ترلاسه شوي موجونو ترمینځ د مرحلې توپیر پراساس ، معمولا د دوامداره څپې یا نبض ماډلولو سیګنالونو په کارولو سره. iTOF کولی شي د معیاري عکس سینسر جوړښتونه وکاروي، د وخت په تیریدو سره د رڼا شدت اندازه کړي.
iTOF نور په دوامداره څپې انډول (CW-iTOF) او د نبض انډول (Pulsed-iTOF) باندې ویشل شوي. CW-iTOF د جذب شوي او ترلاسه شوي سینوسایډل څپو ترمنځ د مرحلې بدلون اندازه کوي، پداسې حال کې چې پلسډ-iTOF د مربع څپې سیګنالونو په کارولو سره د مرحلې بدلون محاسبه کوي.
نور لوستل:
- ويکيپېډيا (nd). د الوتنې وخت. څخه اخیستل شویhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- د سوني سیمیکمډکټر حلونو ګروپ. (nd). ToF (د الوتنې وخت) | د عکس سینسرونو عام ټیکنالوژي. څخه اخیستل شویhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- مایکروسافټ. (۲۰۲۱، فبروري ۴). د مایکروسافټ د الوتنې وخت (ToF) - Azure Depth پلیټ فارم ته تعارف. څخه اخیستل شویhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (۲۰۲۳، مارچ ۲). د الوتنې وخت (TOF) سینسرونه: ژوره کتنه او غوښتنلیکونه. څخه اخیستل شویhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
د ویب پاڼې څخهhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
د لیکوال لخوا: چاو ګوانګ
ردول:
موږ دلته اعلان کوو چې زموږ په ویب پاڼه کې ښودل شوي ځینې انځورونه د انټرنټ او ویکیپیډیا څخه راټول شوي، د زده کړې او معلوماتو شریکولو په موخه. موږ د ټولو جوړونکو د فکري ملکیت حقونو ته درناوی کوو. د دې انځورونو کارول د سوداګریزې ګټې لپاره ندي.
که تاسو باور لرئ چې کوم مواد کارول شوي ستاسو د کاپي حق څخه سرغړونه کوي، مهرباني وکړئ موږ سره اړیکه ونیسئ. موږ د فکري ملکیت قوانینو او مقرراتو سره د موافقت ډاډ ترلاسه کولو لپاره د عکسونو لرې کولو یا د مناسبو منسوبولو په شمول د مناسبو اقداماتو کولو ته لیواله یو. زموږ هدف د یو داسې پلیټ فارم ساتل دي چې په مینځپانګه کې بډایه وي ، عادلانه وي او د نورو د فکري ملکیت حقونو ته درناوی وکړي.
مهرباني وکړئ موږ سره په لاندې بریښنالیک آدرس اړیکه ونیسئ:sales@lumispot.cn. موږ ژمن یو چې د هر ډول خبرتیا په ترلاسه کولو سره سمدستي اقدام وکړو او د دې ډول ستونزو په حل کې د 100٪ همکارۍ تضمین کوو.
د پوسټ وخت: دسمبر-18-2023