د چټکو پوسټونو لپاره زموږ په ټولنیزو رسنیو کې ګډون وکړئ
د دې لړۍ موخه دا ده چې لوستونکو ته د الوتنې د وخت (TOF) سیسټم ژوره او پرمختللې پوهه چمتو کړي. دا مینځپانګه د TOF سیسټمونو جامع کتنه پوښي، پشمول د غیر مستقیم TOF (iTOF) او مستقیم TOF (dTOF) دواړو تفصيلي توضیحات. دا برخې د سیسټم پیرامیټرو، د دوی ګټې او زیانونه، او مختلف الګوریتمونو ته ژوره کتنه کوي. مقاله د TOF سیسټمونو مختلف برخې هم سپړي، لکه د عمودی غار سطحې اخراج کونکي لیزرونه (VCSELs)، د لیږد او استقبال لینزونه، د CIS، APD، SPAD، SiPM په څیر ترلاسه کونکي سینسرونه، او د ASICs په څیر د موټر چلوونکي سرکټونه.
د TOF (د الوتنې وخت) معرفي کول
اساسي اصول
TOF، چې د الوتنې وخت لپاره ولاړ دی، یوه طریقه ده چې د واټن اندازه کولو لپاره کارول کیږي د هغه وخت محاسبه کولو سره چې رڼا په یوه منځني کې د یوې ټاکلې فاصلې سفر کولو لپاره اخلي. دا اصل په عمده توګه په نظري TOF سناریوګانو کې پلي کیږي او نسبتا ساده دی. پدې پروسه کې د رڼا سرچینه شامله ده چې د رڼا بیم خپروي، د اخراج وخت ثبت کیږي. دا رڼا بیا له هدف څخه منعکس کیږي، د رسیدونکي لخوا نیول کیږي، او د استقبال وخت یادیږي. پدې وختونو کې توپیر، چې د t په توګه ښودل شوی، واټن ټاکي (d = د رڼا سرعت (c) × t / 2).
د ToF سینسرونو ډولونه
د ToF سینسرونو دوه لومړني ډولونه شتون لري: نظري او الکترومقناطیسي. د ToF آپټیکل سینسرونه، کوم چې ډیر عام دي، د رڼا نبضونه کاروي، معمولا په انفراریډ رینج کې، د واټن اندازه کولو لپاره. دا نبضونه د سینسر څخه خارج کیږي، د یو شی څخه منعکس کوي، او سینسر ته بیرته راستنیږي، چیرې چې د سفر وخت اندازه کیږي او د واټن محاسبه کولو لپاره کارول کیږي. برعکس، د الکترومقناطیسي ToF سینسرونه د واټن اندازه کولو لپاره الکترومقناطیسي څپې کاروي، لکه رادار یا لیډر. دوی په ورته اصل کار کوي مګر د دې لپاره مختلف وسیله کارويد واټن اندازه کول.
د ToF سینسرونو غوښتنلیکونه
د ToF سینسرونه څو اړخیز دي او په مختلفو برخو کې مدغم شوي دي:
روباټیکونه:د خنډونو کشف او نیویګیشن لپاره کارول کیږي. د مثال په توګه، روباټونه لکه رومبا او د بوسټن ډینامیکس اتلس د خپل شاوخوا چاپیریال نقشه کولو او د حرکتونو پلان کولو لپاره د ToF ژور کیمرې کاروي.
امنیتي سیسټمونه:د حرکت سینسرونو کې عام دي چې د نفوذي کسانو کشفولو، الارمونو پیل کولو، یا د کیمرې سیسټمونو فعالولو لپاره کارول کیږي.
د موټرو صنعت:د تطبیقي کروز کنټرول او ټکر مخنیوي لپاره د موټر چلوونکي مرستې سیسټمونو کې شامل شوی، چې د موټرو په نویو ماډلونو کې په زیاتیدونکي توګه عام کیږي.
طبي برخه: په غیر برید کونکي امیجنگ او تشخیصاتو کې کار کوي، لکه د آپټیکل کوهیرنس ټوموګرافي (OCT)، چې د لوړ ریزولوشن نسج عکسونه تولیدوي.
د مصرف کونکي الیکترونیکونه: د مخ پیژندنې، بایومیټریک تصدیق، او اشارې پیژندنې په څیر ځانګړتیاو لپاره په سمارټ فونونو، ټابلیټونو او لیپټاپونو کې مدغم شوی.
ډرونونه:د نیویګیشن، د ټکر مخنیوي، او د محرمیت او هوايي چلند اندیښنو ته د رسیدګۍ لپاره کارول کیږي
د TOF سیسټم جوړښت
د TOF یو عادي سیسټم د څو مهمو برخو څخه جوړ دی ترڅو د واټن اندازه کول لکه څنګه چې تشریح شوي ترلاسه کړي:
· لیږدونکی (Tx):پدې کې د لیزر رڼا سرچینه شامله ده، په عمده توګه یود VCSEL، د لیزر چلولو لپاره د ډرایور سرکټ ASIC، او د بیم کنټرول لپاره نظري اجزا لکه کولیمیټینګ لینزونه یا ډیفریکټیو نظري عناصر، او فلټرونه.
· ترلاسه کوونکی (Rx):دا د ترلاسه کونکي په پای کې لینزونه او فلټرونه، د TOF سیسټم پورې اړه لري د CIS، SPAD، یا SiPM په څیر سینسرونه، او د ترلاسه کونکي چپ څخه د ډیرو معلوماتو پروسس کولو لپاره د عکس سیګنال پروسسر (ISP) څخه جوړ دی.
·د بریښنا مدیریت:د ثبات اداره کولد VCSELs لپاره د اوسني کنټرول او د SPADs لپاره لوړ ولتاژ خورا مهم دی، چې د بریښنا قوي مدیریت ته اړتیا لري.
· د سافټویر طبقه:پدې کې فرم ویئر، SDK، OS، او د غوښتنلیک طبقه شامله ده.
دا معمارۍ ښیي چې څنګه یو لیزر بیم، چې د VCSEL څخه سرچینه اخلي او د نظري اجزاو لخوا تعدیل شوی، د فضا له لارې سفر کوي، له یو شی څخه منعکس کوي، او بیرته ترلاسه کونکي ته راستنیږي. پدې پروسه کې د وخت تیریدو محاسبه د واټن یا ژوروالي معلومات څرګندوي. په هرصورت، دا معمارۍ د شور لارې نه پوښي، لکه د لمر وړانګو څخه رامینځته شوی شور یا د انعکاس څخه څو لارې شور، کوم چې وروسته په لړۍ کې بحث کیږي.
د TOF سیسټمونو طبقه بندي
د TOF سیسټمونه په عمده توګه د دوی د واټن اندازه کولو تخنیکونو له مخې طبقه بندي شوي دي: مستقیم TOF (dTOF) او غیر مستقیم TOF (iTOF)، هر یو د ځانګړو هارډویر او الګوریتمیک طریقو سره. دا لړۍ په پیل کې د دوی د ګټو، ننګونو، او سیسټم پیرامیټرو پرتله کولو تحلیل ته د ننوتلو دمخه د دوی اصول بیانوي.
سره له دې چې د TOF ظاهراً ساده اصل دی - د رڼا نبض خپرول او د فاصلې محاسبه کولو لپاره د هغې بیرته راستنیدل کشف کول - پیچلتیا د شاوخوا رڼا څخه د راستنیدونکي رڼا توپیر کولو کې ده. دا د لوړ سیګنال او شور تناسب ترلاسه کولو لپاره د کافي روښانه رڼا په خپرولو او د چاپیریال د رڼا لاسوهنې کمولو لپاره د مناسب طول موج غوره کولو سره حل کیږي. بله لاره دا ده چې خارج شوي رڼا کوډ کړئ ترڅو دا د بیرته راستنیدو په وخت کې د توپیر وړ وي، د فلش لائټ سره د SOS سیګنالونو ته ورته.
دا لړۍ د dTOF او iTOF پرتله کولو ته دوام ورکوي، د دوی توپیرونه، ګټې او ننګونې په تفصیل سره بحث کوي، او د TOF سیسټمونه د هغو معلوماتو پیچلتیا پراساس نور هم طبقه بندي کوي چې دوی یې چمتو کوي، له 1D TOF څخه تر 3D TOF پورې.
د dTOF
مستقیم TOF په مستقیم ډول د فوټون د الوتنې وخت اندازه کوي. د هغې کلیدي برخه، د واحد فوټون ایوالانچ ډایډ (SPAD)، دومره حساس دی چې واحد فوټون کشف کړي. dTOF د فوټون د رسیدو وخت اندازه کولو لپاره د وخت سره تړلي واحد فوټون شمېرنه (TCSPC) کاروي، د یو ځانګړي وخت توپیر د لوړې فریکونسۍ پراساس د احتمالي واټن د کمولو لپاره یو هسټوګرام جوړوي.
آی ټي او ایف
غیر مستقیم TOF د الوتنې وخت د خارج شوي او ترلاسه شوي څپو ترمنځ د پړاو توپیر پراساس محاسبه کوي، معمولا د دوامداره څپو یا نبض ماډلیشن سیګنالونو په کارولو سره. iTOF کولی شي د معیاري عکس سینسر جوړښتونو څخه کار واخلي، د وخت په تیریدو سره د رڼا شدت اندازه کړي.
iTOF نور په دوامداره څپې ماډلولیشن (CW-iTOF) او نبض ماډلولیشن (Pulsed-iTOF) ویشل شوی دی. CW-iTOF د خارج شوي او ترلاسه شوي سینوسایډل څپو ترمنځ د پړاو بدلون اندازه کوي، پداسې حال کې چې Pulsed-iTOF د مربع څپې سیګنالونو په کارولو سره د پړاو بدلون محاسبه کوي.
نور لوستل:
- ويکيپېډيا. (نوم). د الوتنې وخت. لهhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- د سوني سیمیکمډکټر حلونو ګروپ. (nd). ToF (د الوتنې وخت) | د عکس سینسرونو عام ټیکنالوژي. له څخه اخیستل شویhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- مایکروسافټ. (۲۰۲۱، فبروري ۴). د مایکروسافټ د الوتنې وخت (ToF) معرفي - د ازور ژوروالی پلیټ فارم. له دې څخه ترلاسه شویhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (۲۰۲۳، مارچ ۲). د الوتنې وخت (TOF) سینسرونه: یوه ژوره کتنه او غوښتنلیکونه. له دې څخه ترلاسه شویhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
د ویب پاڼې څخهhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
لیکوال: چاو ګوانګ
خبرتیا:
موږ په دې توګه اعلان کوو چې زموږ په ویب پاڼه کې ښودل شوي ځینې انځورونه د انټرنیټ او ویکیپیډیا څخه راټول شوي دي، چې موخه یې د زده کړې او معلوماتو شریکول دي. موږ د ټولو جوړونکو د فکري ملکیت حقونو ته درناوی کوو. د دې انځورونو کارول د سوداګریزې ګټې لپاره ندي.
که تاسو باور لرئ چې کوم کارول شوی مینځپانګه ستاسو د کاپي حق څخه سرغړونه کوي، مهرباني وکړئ موږ سره اړیکه ونیسئ. موږ د مناسبو اقداماتو کولو ته لیواله یو، په شمول د عکسونو لرې کول یا مناسب منسوب کول، ترڅو د فکري ملکیت قوانینو او مقرراتو سره مطابقت ډاډمن کړو. زموږ هدف دا دی چې یو داسې پلیټ فارم وساتو چې په محتوا کې بډایه وي، عادلانه وي، او د نورو د فکري ملکیت حقونو ته درناوی ولري.
مهرباني وکړئ موږ سره په لاندې برېښنالیک اړیکه ونیسئ:sales@lumispot.cn. موږ ژمن یو چې د هر ډول خبرتیا ترلاسه کولو سره سم سمدستي اقدام وکړو او د داسې ستونزو په حل کې د 100٪ همکارۍ تضمین کوو.
د پوسټ وخت: دسمبر-۱۸-۲۰۲۳