د 905nm او 1.5μm LiDAR ترمنځ ساده پرتله کول
راځئ چې د 905nm او 1550/1535nm LiDAR سیسټمونو ترمنځ پرتله کول ساده او روښانه کړو:
فیچر | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
د سترګو لپاره خوندیتوب | - خوندي مګر د خوندیتوب لپاره د بریښنا محدودیتونو سره. | - ډیر خوندي، د لوړ بریښنا کارولو ته اجازه ورکوي. |
رینج | - د خوندیتوب له امله محدود حد لري. | - اوږد واټن ځکه چې دا کولی شي ډیر بریښنا په خوندي ډول وکاروي. |
په هوا کې فعالیت | - د لمر او هوا لخوا ډیر اغیزمن کیږي. | - په خراب موسم کې ښه فعالیت کوي او د لمر وړانګې لږ اغیزمن کیږي. |
لګښت | - ارزانه، اجزا ډیر عام دي. | - ډیر ګران، ځانګړي اجزا کاروي. |
لپاره غوره کارول کیږي | - د متوسط اړتیاو سره د لګښت حساس غوښتنلیکونه. | - د لوړ پای کارول لکه خودمختاره موټر چلول اوږد واټن او خوندیتوب ته اړتیا لري. |
د 1550/1535nm او 905nm LiDAR سیسټمونو ترمنځ پرتله کول د اوږدې طول موج (1550/1535nm) ټیکنالوژۍ کارولو ډیری ګټې په ګوته کوي ، په ځانګړي توګه په مختلف چاپیریال شرایطو کې د خوندیتوب ، حد او فعالیت شرایطو کې. دا ګټې د 1550/1535nm LiDAR سیسټمونه رامینځته کوي په ځانګړي توګه د غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي چې لوړ دقیقیت او اعتبار ته اړتیا لري ، لکه د خپلواک موټر چلول. دلته د دې ګټو په اړه مفصل نظر دی:
1. د سترګو خوندیتوب ښه شوی
د 1550/1535nm LiDAR سیسټمونو ترټولو مهم ګټه د انسان سترګو لپاره د دوی پرمختللي خوندیتوب دی. اوږده موجونه په کټګورۍ کې راځي چې د سترګو د کارنیا او لینز لخوا په اغیزمنه توګه جذب کیږي، د حساس ریټینا ته د رڼا د رسیدو مخه نیسي. دا ځانګړتیا دا سیسټمونو ته اجازه ورکوي چې د لوړ ځواک په کچه کار وکړي پداسې حال کې چې د خوندي افشا کولو محدودیتونو کې پاتې کیږي، دوی د غوښتنلیکونو لپاره مثالی کوي چې د انسان خوندیتوب سره موافقت پرته د لوړ فعالیت LiDAR سیسټمونو ته اړتیا لري.
2. د کشف کولو اوږده لړۍ
د لوړ ځواک په خوندي ډول د اخراج کولو وړتیا څخه مننه ، د 1550/1535nm LiDAR سیسټمونه کولی شي د کشف اوږد حد ترلاسه کړي. دا د خپلواکو موټرو لپاره خورا مهم دی ، کوم چې د وخت پریکړې کولو لپاره له لرې څخه شیان کشف کولو ته اړتیا لري. د دې طول موجونو لخوا چمتو شوی پراخه لړۍ د غوره وړاندوینې او عکس العمل وړتیاوې تضمینوي ، د خپلواکو نیویګیشن سیسټمونو عمومي خوندیتوب او موثریت لوړوي.
3. په ناوړه هوا شرایطو کې ښه فعالیت
د LiDAR سیسټمونه چې په 1550/1535nm طول موج کې فعالیت کوي د هوا په منفي شرایطو کې غوره فعالیت ښیې لکه درغلي ، باران یا دوړې. دا اوږده طول موجونه کولی شي د هوا ذرات د لنډو طول موجونو په پرتله په مؤثره توګه ننوځي، د فعالیت او اعتبار ساتل کله چې لید ضعیف وي. دا وړتیا د چاپیریال شرایطو په پام کې نیولو پرته د خپلواکو سیسټمونو دوامداره فعالیت لپاره اړینه ده.
4. د لمر او نورو رڼا سرچینو څخه د مداخلې کمول
د 1550/1535nm LiDAR بله ګټه د لمر وړانګو په ګډون د محیطي ر lightا څخه مداخلې ته د دې کم حساسیت دی. د دې سیسټمونو لخوا کارول شوي ځانګړي طول موجونه په طبیعي او مصنوعي ر lightا سرچینو کې لږ عام دي ، کوم چې د مداخلې خطر کموي چې کولی شي د LiDAR د چاپیریال نقشه کولو دقیقیت اغیزه وکړي. دا خصوصیت په ځانګړي ډول په سناریوګانو کې ارزښت لري چیرې چې دقیق کشف او نقشه کول خورا مهم دي.
5. د موادو ننوتل
پداسې حال کې چې د ټولو غوښتنلیکونو لپاره لومړني پام نه دی شوی، د 1550/1535nm LiDAR سیسټمونو اوږد طول موجونه کولی شي د ځینې موادو سره یو څه مختلف تعاملات وړاندې کړي، په بالقوه توګه د ځانګړو استعمال قضیو کې ګټې چمتو کوي چیرې چې د ذراتو یا سطحو له لارې د رڼا ننوتل (تر یوې اندازې پورې) ګټور کیدی شي. .
د دې ګټو سره سره، د 1550/1535nm او 905nm LiDAR سیسټمونو ترمنځ انتخاب هم د لګښت او غوښتنلیک اړتیاو ته پام کوي. پداسې حال کې چې د 1550/1535nm سیسټمونه غوره فعالیت او خوندیتوب وړاندیز کوي ، دوی عموما د دوی اجزاو پیچلتیا او ټیټ تولید حجم له امله خورا ګران دي. له همدې امله ، د 1550/1535nm LiDAR ټیکنالوژۍ کارولو پریکړه اکثرا د غوښتنلیک ځانګړي اړتیاو پورې اړه لري ، پشمول د اړتیا وړ حد ، خوندیتوب ملاحظات ، چاپیریال شرایط او د بودیجې محدودیتونه.
نور لوستل:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). د 1.5 μm طول موج په شاوخوا کې د سترګو خوندي LIDAR غوښتنلیکونو لپاره لوړ لوړ ځواک ټیټ شوی RWG لیزر ډایډونه.[لینک]
خلاصه:د سترګو خوندي LIDAR غوښتنلیکونو لپاره د لوړ لوړ ځواک ټیټ شوي RWG لیزر ډایډونه شاوخوا 1.5 μm طول موج" د اتوماتیک LIDAR لپاره د لوړ لوړ ځواک او روښانه سترګو خوندي لیزرونو رامینځته کولو په اړه بحث کوي ، د نورو پرمختګونو احتمال سره د عصري لوړ ځواک ترلاسه کول.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). د اتوماتیک LiDAR سیسټمونو لپاره اړتیاوې. سینسرونه (بیزل، سویس)، 22.[لینک]
خلاصه:د اتوماتیک LiDAR سیسټمونو اړتیاوې "د LiDAR کلیدي میټریکونه تحلیل کوي پشمول د کشف رینج ، د لید ساحه ، زاویه ریزولوشن ، او لیزر خوندیتوب ، د موټرو غوښتنلیکونو تخنیکي اړتیاو باندې ټینګار کوي"
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . د 1.5μm لید لید لیډر لپاره د تطبیق وړ انعطاف الګوریتم چې د سیټو انګسټروم موج اوږدوالی exponent کې شامل دی. د مخابراتو نظریه.[لینک]
خلاصه:د 1.5μm لید لید لیډر لپاره تطابق انعطاف الګوریتم چې په سیټو انګسټروم موج لینتھ ایکسپویننټ کې شامل دی" د ګڼې ګوڼې ځایونو لپاره د سترګو خوندي 1.5μm لید لید لیډر وړاندې کوي ، د تطابق الګوریتم الګوریتم سره چې لوړ دقت او ثبات ښیې (Shang et al.217,).
4. Zhu، X.، & Elgin، D. (2015). د نږدې انفراریډ سکین کولو LIDARs ډیزاین کې د لیزر خوندیتوب.[لینک]
خلاصه:د نږدې انفراریډ سکین کولو LIDARs په ډیزاین کې د لیزر خوندیتوب" د سترګو خوندي سکین کولو LIDARs ډیزاین کولو کې د لیزر خوندیتوب ملاحظاتو په اړه بحث کوي ، دا په ګوته کوي چې د خوندیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره د احتیاط پیرامیټر انتخاب خورا مهم دی (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). د استوګنې خطر او د LIDAR سکین کول.[لینک]
خلاصه:د LIDARs د استوګنې او سکین کولو خطر" د لیزر خوندیتوب خطرونه معاینه کوي چې د اتوماتیک LIDAR سینسرونو سره تړاو لري، وړاندیز کوي چې د پیچلو سیسټمونو لپاره د لیزر خوندیتوب ارزونو بیاکتنې ته اړتیا ولري چې د ډیری LIDAR سینسرونو څخه مشتمل وي (Beuth et al.، 2018).
د لیزر حل سره یو څه مرستې ته اړتیا لرئ؟
د پوسټ وخت: مارچ-15-2024