د موټرو LiDAR پس منظر
له ۲۰۱۵ څخه تر ۲۰۲۰ پورې، هیواد څو اړونده پالیسۍ خپرې کړې، چې تمرکز یې په 'هوښیار وصل شوي موټرې' او 'خود مختار موټرونه'. د ۲۰۲۰ کال په پیل کې، نیشن دوه پلانونه خپاره کړل: د هوښیار موټرو نوښت او پراختیا ستراتیژي او د موټرو چلولو اتومات طبقه بندي، ترڅو د خپلواک موټر چلولو ستراتیژیک موقعیت او راتلونکي پراختیا لوري روښانه کړي.
یول ډیویلپمنټ، چې یو نړیوال مشورتي شرکت دی، د 'لیډر فار آټوموټیو او صنعتي غوښتنلیکونو' سره تړلی د صنعت څیړنې راپور خپور کړ، چې یادونه یې وکړه چې د موټرو په برخه کې د لیډر بازار تر 2026 پورې 5.7 ملیارد امریکایی ډالرو ته رسیدلی شي، تمه کیږي چې د مرکب کلنۍ ودې کچه به په راتلونکو پنځو کلونو کې له 21٪ څخه ډیر پراخه شي.
د موټرو LiDAR څه شی دی؟
LiDAR، چې د رڼا کشف او رنګ کولو لپاره لنډیز دی، یوه انقلابي ټیکنالوژي ده چې د موټرو صنعت یې بدل کړی دی، په ځانګړې توګه د خپلواکو موټرو په ساحه کې. دا د رڼا د نبضونو په خپرولو سره کار کوي - معمولا د لیزر څخه - هدف ته او هغه وخت اندازه کوي چې رڼا بیرته سینسر ته د اچولو لپاره اخلي. دا معلومات بیا د موټر شاوخوا چاپیریال تفصيلي درې اړخیزه نقشې جوړولو لپاره کارول کیږي.
د LiDAR سیسټمونه د دوی دقت او د لوړ دقت سره د شیانو کشف کولو وړتیا لپاره مشهور دي، چې دوی د خپلواک موټر چلولو لپاره یو لازمي وسیله ګرځوي. د کیمرې برعکس چې په لید وړ رڼا تکیه کوي او کولی شي د ځینو شرایطو لکه ټیټ رڼا یا مستقیم لمر لاندې مبارزه وکړي، د LiDAR سینسرونه په مختلفو رڼا او هوا شرایطو کې د باور وړ معلومات چمتو کوي. سربیره پردې، د LiDAR وړتیا چې په سمه توګه واټن اندازه کړي د شیانو کشف، د دوی اندازې، او حتی د دوی سرعت ته اجازه ورکوي، کوم چې د پیچلو موټر چلولو سناریوګانو نیویګیټ کولو لپاره خورا مهم دی.
د LiDAR کاري اصولو جریان چارټ
په اتوماتیک کې د LiDAR غوښتنلیکونه:
د موټرو په صنعت کې د LiDAR (د رڼا کشف او رنګ کول) ټیکنالوژي په عمده توګه د موټر چلولو خوندیتوب لوړولو او د خپلواک موټر چلولو ټیکنالوژیو پرمختګ باندې تمرکز کوي. د دې اصلي ټیکنالوژي،د الوتنې وخت (ToF)، د لیزر نبضونو په خپرولو او د خنډونو څخه د بیرته منعکس کیدو لپاره د دې نبضونو د وخت محاسبه کولو سره کار کوي. دا طریقه خورا دقیق "پوائنټ کلاوډ" ډیټا تولیدوي، کوم چې کولی شي د سانتي مترو په کچه دقت سره د موټر شاوخوا چاپیریال تفصيلي درې اړخیز نقشې رامینځته کړي، د موټرو لپاره د استثنایی دقیق ځایي پیژندنې وړتیا وړاندې کوي.
د موټرو په سکتور کې د LiDAR ټیکنالوژۍ کارول په عمده توګه په لاندې برخو متمرکز دي:
د موټر چلولو خپلواک سیسټمونه:LiDAR د خپلواک موټر چلولو د پرمختللو کچو د ترلاسه کولو لپاره یو له مهمو ټیکنالوژیو څخه دی. دا د موټر شاوخوا چاپیریال په دقیق ډول درک کوي، پشمول د نورو موټرو، پیاده چلونکو، د سړک نښو او د سړک شرایطو، په دې توګه د خپلواک موټر چلولو سیسټمونو سره د چټکو او دقیقو پریکړو کولو کې مرسته کوي.
د موټر چلولو پرمختللي مرستې سیسټمونه (ADAS):د موټر چلوونکي د مرستې په برخه کې، LiDAR د وسایطو د خوندیتوب ځانګړتیاوو د ښه کولو لپاره کارول کیږي، پشمول د تطبیق وړ کروز کنټرول، بیړني بریک، د پیاده تګ کشف، او د خنډونو مخنیوي دندې.
د موټرو نیویګیشن او موقعیت:د LiDAR لخوا رامینځته شوي لوړ دقت لرونکي 3D نقشې کولی شي د موټرو موقعیت دقت د پام وړ لوړ کړي، په ځانګړي توګه په ښاري چاپیریالونو کې چیرې چې د GPS سیګنالونه محدود وي.
د ترافیکو څارنه او مدیریت:LiDAR د ترافیک جریان څارنې او تحلیل لپاره کارول کیدی شي، د سیګنال کنټرول غوره کولو او ګڼه ګوڼې کمولو کې د ښار ترافیک سیسټمونو سره مرسته کوي.
د لرې پرتو سینسنګ، رینج موندنه، اتوماتیک او DTS، او نورو لپاره.
وړیا مشورې ته اړتیا لرئ؟
د موټرو LiDAR په لور رجحانات
۱. د LiDAR کوچنی کول
د موټرو صنعت دودیز نظر دا دی چې خپلواک موټرونه باید د دودیزو موټرو څخه په ظاهري بڼه کې توپیر ونلري ترڅو د موټر چلولو خوښۍ او موثر ایروډینامیک وساتي. دې لید د LiDAR سیسټمونو کوچني کولو ته رجحان هڅولی دی. د راتلونکي مثال د LiDAR لپاره دومره کوچنی دی چې په بې ساري ډول د موټر په بدن کې مدغم شي. دا پدې مانا ده چې د میخانیکي څرخیدونکو برخو کمول یا حتی له مینځه وړل، یو بدلون چې د اوسني لیزر جوړښتونو څخه د جامد حالت LiDAR حلونو په لور د صنعت د تدریجي حرکت سره سمون لري. جامد حالت LiDAR، د حرکت کولو برخو څخه بې برخې، یو کمپیکٹ، باوري، او دوامدار حل وړاندې کوي چې د عصري موټرو جمالیاتي او فعال اړتیاو سره ښه فټ کیږي.
۲. ایمبیډډ شوي LiDAR حلونه
لکه څنګه چې په دې وروستیو کلونو کې د موټر چلولو خپلواکه ټکنالوژۍ پرمختګ کړی، د LiDAR ځینو تولیدونکو د موټرو د پرزو عرضه کونکو سره همکاري پیل کړې ترڅو داسې حلونه رامینځته کړي چې LiDAR د موټر په برخو کې مدغم کړي، لکه د سر څراغونه. دا ادغام نه یوازې د LiDAR سیسټمونو پټولو لپاره کار کوي، د موټر جمالیاتي اپیل ساتي، بلکې د LiDAR د لید او فعالیت ساحې غوره کولو لپاره ستراتیژیک ځای پرځای کولو څخه هم ګټه پورته کوي. د مسافر وړونکو موټرو لپاره، د پرمختللي موټر چلولو مرستې سیسټمونو (ADAS) ځینې دندې LiDAR ته اړتیا لري چې د 360 درجې لید چمتو کولو پرځای په ځانګړو زاویو تمرکز وکړي. په هرصورت، د خپلواکۍ لوړې کچې لپاره، لکه د څلورمې کچې لپاره، د خوندیتوب ملاحظات د 360 درجې افقي ساحې لید ته اړتیا لري. تمه کیږي چې دا به د څو نقطو ترتیبونو لامل شي چې د موټر شاوخوا بشپړ پوښښ ډاډمن کړي.
۳.د لګښت کمول
لکه څنګه چې د LiDAR ټیکنالوژي وده کوي او د تولید کچه لوړیږي، لګښتونه کمیږي، چې دا ممکنه کوي چې دا سیسټمونه د موټرو په پراخه لړۍ کې شامل شي، په شمول د منځني واټن ماډلونو. تمه کیږي چې د LiDAR ټیکنالوژۍ دا ډیموکراتیک کول به د موټرو په بازار کې د پرمختللي خوندیتوب او خپلواک موټر چلولو ځانګړتیاو غوره کول ګړندي کړي.
نن ورځ په بازار کې موجود LIDARs ډیری یې 905nm او 1550nm/1535nm LIDARs دي، مګر د لګښت له مخې، 905nm ګټه لري.
· ۹۰۵ نانو متره لیډار: عموما، د 905nm LiDAR سیسټمونه د اجزاو پراخه شتون او د دې طول موج سره تړلي بالغ تولیدي پروسو له امله ارزانه دي. دا د لګښت ګټه 905nm LiDAR د هغو غوښتنلیکونو لپاره زړه راښکونکې کوي چیرې چې رینج او د سترګو خوندیتوب لږ مهم وي.
· ۱۵۵۰/۱۵۳۵ نانو متره لیډار: د ۱۵۵۰/۱۵۳۵ نانو میټره سیسټمونو اجزا، لکه لیزرونه او کشف کونکي، ډیر ګران دي، یو څه ځکه چې ټیکنالوژي لږ پراخه ده او اجزا یې ډیر پیچلي دي. په هرصورت، د خوندیتوب او فعالیت له پلوه ګټې ممکن د ځینو غوښتنلیکونو لپاره لوړ لګښت توجیه کړي، په ځانګړې توګه په خپلواکه موټر چلولو کې چیرې چې د اوږد واټن کشف او خوندیتوب خورا مهم دي.
[لینک:]د 905nm او 1550nm/1535nm LiDAR ترمنځ د پرتله کولو په اړه نور ولولئ]
۴. د خوندیتوب زیاتوالی او د ADAS ښه والی
د LiDAR ټیکنالوژي د پرمختللي موټر چلولو مرستې سیسټمونو (ADAS) فعالیت د پام وړ لوړوي، چې موټرو ته د چاپیریال دقیق نقشه کولو وړتیاوې چمتو کوي. دا دقت د خوندیتوب ځانګړتیاوې لکه د ټکر مخنیوی، د پیاده تګ کشف، او د تطبیق وړ کروز کنټرول ته وده ورکوي، چې صنعت د بشپړ خپلواک موټر چلولو لاسته راوړلو ته نږدې کوي.
پوښتنې او ځوابونه
په موټرو کې، د LIDAR سینسرونه د رڼا نبضونه خپروي چې له شیانو څخه ټوپ وهي او سینسر ته بیرته راستنیږي. هغه وخت چې د نبضونو بیرته راستنیدو لپاره وخت نیسي د شیانو ته د واټن محاسبه کولو لپاره کارول کیږي. دا معلومات د موټر شاوخوا شاوخوا تفصيلي 3D نقشه جوړولو کې مرسته کوي.
د موټرو یو عادي LIDAR سیسټم د رڼا د نبضونو د خپریدو لپاره لیزر، د نبضونو د لارښوونې لپاره سکینر او آپټیکس، د منعکس شوي رڼا د نیولو لپاره یو فوتوډیټیکټر، او د پروسس کولو واحد لري چې معلومات تحلیلوي او د چاپیریال درې بعدي استازیتوب رامینځته کوي.
هو، LIDAR کولی شي حرکت کوونکي شیان کشف کړي. د وخت په تیریدو سره د شیانو د موقعیت بدلون اندازه کولو سره، LIDAR کولی شي د دوی سرعت او مسیر محاسبه کړي.
LIDAR د وسایطو د خوندیتوب سیسټمونو کې مدغم شوی ترڅو د کروز کنټرول، د ټکر مخنیوي، او د پیاده تګ کشف په څیر ځانګړتیاوې لوړې کړي، د دقیق او باوري واټن اندازه کولو او د شیانو کشف چمتو کولو سره.
د موټرو د LIDAR ټیکنالوژۍ په روانو پرمختګونو کې د LIDAR سیسټمونو د اندازې او لګښت کمول، د دوی رینج او ریزولوشن زیاتول، او د وسایطو ډیزاین او فعالیت کې یې په بې ساري ډول مدغم کول شامل دي.
[لینک:]د LIDAR لیزر کلیدي پیرامیټونه]
د ۱.۵μm نبض لرونکی فایبر لیزر د لیزر یو ډول سرچینه ده چې په موټرو LIDAR سیسټمونو کې کارول کیږي چې د ۱.۵ مایکرومیټر (μm) طول موج کې رڼا خپروي. دا د انفراریډ رڼا لنډ نبضونه تولیدوي چې د شیانو څخه د ټوپ وهلو او LIDAR سینسر ته بیرته راستنیدو سره د واټن اندازه کولو لپاره کارول کیږي.
د ۱.۵μm طول موج کارول کیږي ځکه چې دا د سترګو خوندیتوب او اتموسفیر نفوذ ترمنځ ښه توازن وړاندې کوي. د دې طول موج حد کې لیزرونه د هغو په پرتله چې په لنډ طول موج کې خارجوي د انسان سترګو ته د زیان رسولو احتمال لږ دی او کولی شي په مختلفو هوا شرایطو کې ښه فعالیت وکړي.
که څه هم ۱.۵μm لیزرونه په ورېځ او باران کې د لید وړ رڼا په پرتله ښه فعالیت کوي، خو د اتموسفیر خنډونو د ننوتلو وړتیا یې لاهم محدوده ده. په ناوړه هوا شرایطو کې فعالیت عموما د لنډ طول موج لیزرونو په پرتله غوره وي مګر د اوږد طول موج انتخابونو په څیر اغیزمن ندي.
پداسې حال کې چې د 1.5μm نبض شوي فایبر لیزرونه ممکن په پیل کې د دوی د پرمختللي ټیکنالوژۍ له امله د LIDAR سیسټمونو لګښت زیات کړي، تمه کیږي چې په تولید او د پیمانه اقتصاد کې پرمختګونه به د وخت په تیریدو سره لګښتونه کم کړي. د فعالیت او خوندیتوب له پلوه د دوی ګټې د پانګونې توجیه کولو په توګه لیدل کیږي. د 1.5μm نبض شوي فایبر لیزرونو لخوا چمتو شوي غوره فعالیت او پرمختللي خوندیتوب ځانګړتیاوې دوی د موټرو LIDAR سیسټمونو لپاره د ارزښت وړ پانګونه کوي..